三维数字化激光熔敷机器人工作站包括工控机、机器人及其控制器、激光三维扫描仪及视频采集卡、激光枪及其控制器、金属粉送粉器及其控制器等几个主要组成部分。将机器人控制技术、三维模型重构技术和激光熔敷技术有机结合。...
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灵巧手能稳定抓持形状各异的物体，并对其进行灵活操作。灵巧手还是与外部环境沟通的桥梁，传感器系统可以获得目标物体的位置、大小、轻重、软硬等相关信息，从而有效提高机器人的自主决策能力。其潜在的用途在于极限或有害环境下替代人类执行任务，如太空、水下及核辐射环境等。...
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