虚拟医疗专题2014年第2期-第三维度虚拟现实专题

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虚拟医疗

随着技术的发展，最初的计算机辅助手术系统已经发展到可以针对不同的外科手术进行辅助计划，由原来的导航、观摩形式，发展成为具有可操作、可交互的虚拟仿真系统。虚拟医疗作为正在发展起来的研究方向，是集医学、生物力学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机械力学、材料学、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。

2014年第2期

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基于区域的手指的三维运动跟踪

介绍了基于区域的多连接体（手指）的三维运动跟踪。我们首先用多约束融合的方法以及手指的运动特性，得到初始幀手指的三维结构，然后根据刚性多连接体的运动模型，以及相应的姿势约束模型，给出了这一特殊运动模型三

以色列3D全息系统让医生模拟操刀练习

以色列医用3D全息显示和互动系统开发商RealViewImaging最近刚刚获得了一轮1000万美元的投资了一项临床研究，试图评估实时3D全息图像在介入心脏病学领域的前景。这项新技术在微创手术中尤其

Sense.ly的“虚拟护士”服务获125万美元融资

Sense.ly是一家提供医疗保健服务的初创企业，原本孵化于法国的电信巨头Orange S.A.，2013年成为独立公司。就像苹果的Siri、微软的Cortana一样，Sense.ly也为用户提供了一

全球保健/医疗模拟仿真市场发展趋势预测报告

2013年6月份，MarketsandMarkets发布了全球保健/医疗模拟市场在相关产品（模拟病人，手术模拟，成像仿真，专项训练器），技术（触觉反馈，虚拟现实），终端用户（学者，医院，军事）等方面，由现在至2017年的服务趋势全球预测。

国内外虚拟医疗的应用与发展综诉

虚拟现实技术在医学上的应用起于１９８９年美国国立医学图书馆正式启动的“可视人计划”（ｖｉｓｉｂｌｅｈｕｍａｎｐｒｏｊｅｃｔ，ＶＨＰ），此后虚拟现实技术在鼻外科的应用得到越来越多的关注；１９９７年美国ＬｏｃｋｈｅｅＭａｒｔｉｎ公司开发了拥有视觉和触觉反馈装置的内窥镜鼻窦手术模拟器

虚拟医疗:手术预先彩排验证理论流程

虚拟现实技术发展至医疗领域，做手术前可以做一次“彩排”，医生先在电脑的虚拟界面上对病人的器官做一次“仿真手术”，然后再真刀真枪地来

远程触觉力反馈—让虚拟现实更逼真

让一个朋友虚拟参加生日宴会，或传输一种新产品给远方的消费者试用，这听起来实在很不可思议。但据物理学家组织网近日报道，一项称为“浸没”（Immersence）的研究，在欧盟第六框架计划未来与新兴技术（FET）前瞻项目的支持下，正在把这一设想变成现实

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DDA VMS creates interactive virtual experiences to train physicians
DDA VMS creates interactive virtual experiences to train physicians, clinicians, and other medical staff on the latest procedures and use of the latest medical equipment[详情]
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OPUS Medical Skills Trainer
The Touch of Life Technologies OPUS™ platform provides a virtual-reality based medical skills training environment[详情]

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上海真康医疗科技有限公司专业生产经营各类医疗器械(Ⅲ、Ⅱ类:手术室，急救室，诊疗室设备及器具等)急救救援器材设备及急救救援培训模型、各类医学教学模型（急救护理妇幼临床针灸组织胚胎解剖等）、中医针灸推拿器械及康复理疗仪器设...

网址：http://www.shzkyl.net/

电话：021-5652 8258 5652 8285

上海辉擎信息科技有限公司

上海辉擎信息科技有限公司是一家拥有自主知识产权的医疗科学可视化和虚拟仿真解决方案供应商，专门致力于医疗影像辅助诊断与定量分析、虚拟手术仿真与手术方案定制、手术假体设计与快速成型、计算机辅助手术导航、医疗手术虚拟培训、生物...

网址：http://www.e-feature.net/

电话：021-31250665

北京视科创新科技有限公司

视科创新三位创始人分别来自于美国宾夕法尼亚州哈里斯堡（Harrisburg）大学计算机科学中心、中国清华大学信息工程学院和中国吉林大学计算机学院。公司于2009年注册于中国北京市海淀区中关村西区高科技创意园。目前在职员工...

网址：http://www.tcorn.com

电话：010-57255807

上海3DBODY信息科技有限公司

上海3DBODY信息科技有限公司是国际领先医疗行业视觉表现团队，致力于相关产品的动画及3D互动表现方案的设计及制作。我们的技术人才涵盖医学、解剖学、计算机学、媒体和教育领域。...

网址：http://www.3danatomy.cn/

电话：021-35305285

北京盛维安泰系统技术有限公司

北京盛维安泰系统技术有限公司是三维机械设计软件CAD、CAE、CAM、PDM、CAPP整体解决方案供应商。经过几年运营，北京盛维安泰已建立了强大的营销和服务体系，并拥有庞大的合作伙伴网络，为不同行业的客户提供专业的解决方...

网址：http://www.shengweitech.com/

电话：010-68253809

上海潭峻医疗器械有限公司

上海潭峻医疗器械有限公司培训模型产品包括高端综合模拟人、计算机医学模拟系统、虚拟培训系统、急救模型、护理模型及虚拟培训产品，虚拟静脉注射培训系统、腹腔镜手术模拟器等。主要从事医学教学模型的开发和销售，目前全国总代理的品牌...

网址：http://www.sh-tanjun.com

电话：021-52370379 62110899

NMIE 卫生部医院管理研究所信息化教育办公室

随着信息技术在医疗卫生领域的广泛应用，对复合型人才的需求已成为各级医疗机构在医疗信息化建设、应用和管理中急需解决的首要问题。根据国务院“关于进一步加强人才工作的决定”和卫生部《全国卫生信息化发展规划纲要（2003-201...

网址：http://www.nmie.org.cn

电话：010-82895747；82895748；82895847

北京贝德思达科技发展有限公司

北京贝德思达科技发展有限公司自从成立以来就专注于推动中国医学教育向前发展，不断引进世界上先进的医学教学、培训模式，吸收西方发达国家的教学培训理念精髓，结合国内医学教育发展的实际需要，积极开拓虚拟医学教育系统 , 为客户提...

网址：http://www.beidestar.com

电话：010-82253261

北京拓博尔机器人科技有限公司

京拓博尔机器人科技有限公司是以机器人开发和机电系统集成为主营业务的高新技术企业。公司成立于2004年10月，位于中关村上地产业开发区留学生创业园。公司由三位博士组建，其中一位具有丰富的科研、管理经验和市场运做能力，另外两...

网址：http://www.tobor-tech.com

电话：010-62984120

| 技术文献

数字化虚拟肝脏手术计划系统注册管理研究

由于计算机技术的飞跃发展，使图像信息数字化，使得医学成像技术发生了革命性的变化。而三维图像的表现需要计算机图形学及可视化的技术。体视化技术与虚拟现实技术的结合带来了新的生机。虚拟现实技术是近年来兴起的一个新的研究领域, 涉及计算机图形学、科学可视化、生物医学成像以及高等数学等多个学科，它构造一个逼真的虚拟环境

肝脏虚拟现实手术仿真的研究

长期以来，临床外科医生企盼能开发出一套适合临床需要的虚拟肝脏手术综合系统。为此作者在前期工作的基础上，采用肝脏管道灌注、冰冻、铣切获得的数据集，使用自由设计模型系统(FreeformModeling System)二次开发，进行虚拟肝脏切割手术的研究

虚拟现实技术在医疗领域应用展望

虚拟现实系统可提供理想的培训平台，受训医生观察高分辨率三维人体图像，并通过触觉工作台摸拟触觉，让受训者在切割组织时感受到器械的压力，使手术者操作的感觉就像在真实的人体上手术一样。既不会对病人造成生命危险

SolidWorks医疗仪器虚拟分析与设计

SolidWorks 中强大的曲面和实体建模工具使设计人员能够轻松定义产品概念。使用 SolidWorks 软件，设计人员可以为其设计概念轻松地创建基于特征的参数模型，以捕获定义产品所需的所有信息

虚拟手术中力觉模型建模方法研究

理论上常用的力觉建模方法有弹簧- 质点模型和有限元模型两种, 质点弹簧模型和有限元法是根据物理作用来模拟物体变形的主要造型技术。由于前者相对简单, 已被应用到许多领域。然而, 质点弹簧模型牵涉到繁复的刚度矩阵公式化程序, 而且决定动态特性的微分方程系统必须满足一些条件

具有触觉力反馈外科虚拟手术刀设计与实现

本文提出了一种基于手术刀的虚拟外科手术系统完整的解决方案,并设计了一个虚拟手术台,为训练外科实习医生熟练使用手术刀提供了一个方便快捷的途径。该虚拟外科手术系统中所使用的仿真手术刀在与三维虚拟场景配合使用情况下,无论在视觉上还是在力觉上,都能够使操作者体验到真实做手术的感觉

虚拟现实技术在医学手术仿真训练中的实现与应用

本文通过对当前国内外虚拟现实技术现状和发展趋势的分析，提出了目前存在的技术难点，并结合我院已着手进行的虚拟医学手术理论和关键技术的研究工作，重点阐述了虚拟医学手术的相关理论、构建数学模型的原理和规律以及在医学手术仿真训练中的应用

虚拟医疗之“中国虚拟人2号”

钟世镇院士透露，自2003年2月原第一军医大学完成了国内首例女虚拟人的数据采集，获得8556个人体切片资料后，南方医科大学至今已经完成了两男一女以及一女婴共四个数字人体的数据集，我国成为继美国和韩国后，第三个拥有本国虚拟人数据集的国家。这四个数字人，最精细的是“数字人男一号”，拥有9200个平面切片，照片分辨率达到2200万像素。

虚拟医疗之虚拟现实技术在鼻外科的应用

近年来随着功能性鼻内镜手术及微创外科相关技术的提高，鼻外科手术得到了迅速发展且应用范围不断拓宽，已延伸到鼻眼相关及鼻颅相关等领域，但这也使得手术难度和风险随之加大，主要表现在：鼻腔及其邻近区域结构复杂，特别是颅底血管神经丰富，手术定位和操作比较困难；腔镜具有多种角度的视角变换，术者操作时很难适应；操作过程中的手感和触觉难以在前期训练中体现。

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